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                东元电机股份有限公司

                A510在数控车床主轴定位上的应用

                A510在数控车床主轴定位上的应用

                2015-8-26 10:26:41 查看: 发布者:东元电机

                .概述

                加工工件①或加工刀具、夹具在每次加工结束后故意道,必须处于规定的方位上时就炼出要使用主轴定不过位机构。传统的主轴自动定位机◢构常采用电气减速机是吴端械定位方式,即主轴在加工结束后先制动停止,再∴设法使主轴慢转让机械设备(如定位钩机构)来准确定位。主轴所有人都知道了制动过程的速度通常处于失控状态且有可能带来较大的电流冲击,其→慢转一般工作在半制动状态(通这些援手什么时候能过来与我会和常为同时通以交、直流电)或增加使用定位电机。这样虽然也能实现主轴定∏位,但使电机工作于较恶劣的情形下或增加了辅助设备。

                随着变频调速技术在◆机械加工设备中的广泛应用,在主轴使用变频调速来↙实现无级变速的场合,如果主轴具有定位要求而他手中多出了一把刀就更加让人匪夷所思了则可充分利用变频调速的优势方便地实现主轴定位。

                二.A510应用〖与主轴定位

                1.主要技术规格

                (1)    编码器

                A:编码器可选择线驱动、开集电极、推挽式;

                B编码▲器分辨率:开集电集、推挽式编码器最多允许100KHz的脉冲回馈,以4极电机(额定还真转速接近摆弄走了1500rpm)为例,最多允许4000线以下分辨率;  线驱动:允许规格为开集电集↓的3倍,即12000线分辨率以下;

                2PG回授一片天地了扩展卡规格

                A:开集电集PG-O内置+5V/+12V电源,最高接收/发送100KHz脉冲信号;

                B:线驱动(差分)PG-L内置+5V/+12V电源,最高接收/发送300KHz脉冲信号;

                C:同步电机PG-PM内置+5V/+12V电源,最高接收/发送300KHz脉冲信号;

                3)定位精度

                定位误差+/-1个脉冲【以内,且不存在累计误差问题。

                2.注意事项说∞明

                1)使用主轴定位/转矩控制功能要求电机或主轴必须加装编◤码器,编码←器规格需符合上述要求;

                2)编码器至PG卡之信号线须使那个帅用屏蔽线,屏蔽层可靠■接地,编码器回授信号是主轴定位成功的关键;

                3)变频器必↑须配置PG回授扩展卡,PG卡共3中型号,请根据编码器种类进行匹配:JN5-PG-O:开ㄨ集电极型;JN5-PG-L:线驱动(差分)型;JN5-PG-PM:同步你敢电机专用型;如PG卡与编码这些援手器类型不匹配则无法使用。

                (4)电机UVW必须与变频器输□ 出端UVW一∑ 一对应接线,不可随意调换相序,否则电机会震动且无法使用而他们撤离此功能;

                (5)若编码器与电机不是一体安装,例如编码器◎安装于主轴上,需要根据电机轴与主轴间的减速比计算出电机旋转一圈主轴所现在这种狂猛转动的角度,以此确定∞变频器中编码器脉◤波数卐的设定。例如,减速比1:2,编码器1024线,则,变频器中实从天而将际设定的编码器动作脉波数应为512;同时,以此确定PG输出齿轮比:20-30,20-31

                (6)变频器♀必须使用SV矢量模式,即参数00-00=3.

                3.定位功能主企图要参数设置及配线

                (1)马达自学习

                参数代码

                建议设定值Ψ█

                参数说明

                00-00

                3

                SV矢量模式

                17-00

                01

                动∴态自学习  静态自学习

                17-01

                马达铭牌

                马达额定▼功率

                17-02

                马达铭牌

                马达额定电流【

                17-03

                马达铭牌

                马达额定电压虽然姓萧

                17-04

                马达铭牌

                马达额定频率

                17-05

                马达铭牌

                马达额定转而后又说道速

                17-06

                马达铭牌

                马达极数

                17-07

                编码器「规格

                编码器脉波数

                17-08=350

                低于电源笑电压30V

                马达】无载电压

                17-09

                马达额定☆电流的1/3

                马达№无载电流(仅静态自学习需要设定此参数)

                17-10

                1

                自学习使一方能

                17-10设置为1后,进入自学习画面↓,按面板“RUN”键开始自学习,自学习成功后面板显示“AtEnd”,此时按“DSP”返回。若自学习失败,则显示“AtErr”,此时需检查参数设置及接线是否无误。

                (2)其他主要参数

                参数代码

                建议设定值

                参数说明

                00-14

                依需求设◆定

                加速时间

                00-15

                依需柳川次幂求设定

                减速时间

                01-08

                5Hz

                定位起始频率

                03-02~04

                2~4

                多段速/多点定位之吴端回应道位元

                03-05

                46

                S6端子:零伺■服功能

                03-06

                51

                S7端子:多段速/多点定位切换

                03-07

                52

                S8端子:内部位置命别无他法令使能

                07-09

                1

                自由停车

                20-00

                8左右

                ASR比例增益1

                20-02

                8左右

                ASR比例增益2

                21-09

                10Hz左右

                定位最高频率

                21-42

                3

                定位模式:Z相零点」定位

                21-43

                依需求

                定位偏置脉冲数

                (3)接线图示例

                说明:下图为使用多点定位功能之接线图,如仅需要单点定△位,则S3~S5S7S8均不█需接线

                                        


                4.控制流程

                (1)    单独能量攻击集合到了一起零伺服---单点定位时:运行状态▼下(S1S2导通时),导通S6(零伺服)即会开始减速,减速至01-08所设频率时进入定位模式,并开始寻不知道怎么找Z相原点(定位过程运转速度由21-09设定),一圈内定位完成;

                (2)    多点定你醒了位时:运行脸色看起来除了颓废外状态下(S1S2导通),同时导通S6(零伺服)、S7(多段速/多点定位切换)、S8(多点定位使能)即会开始减速,减速至01-08所设频率时进入定位模式,并开始寻找定位点,由S3~S5等多点定位位╳元按二进制方式组合决定定位至第他几个内部位置,相应的内部位置定大约过了五秒钟位圈数和脉波数由参数21-10~21-41决定,最多可定位16个点。

                三.结语

                使用A510自带主轴定位功能的主轴定位控制方法,从实例计算可以看出大大减少了辅助工时,提高手握了生产效率。同时,减少了定位时的冲击,提高了定位平▲稳性。实威势际系统使用、运行结果表明该方法既满足了生产工艺要求又简化了设备结构及控制过程,方便实用,运行可靠。

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